比赛过程
跆拳道比赛包括两方——“Chung”(蓝)和“Hong”(红)，双方以脚踢击打对手的头和身体或用拳击打对方的身体而得分。要看懂跆拳道比赛，首先要知道“ATP”。A指有效击打部位，指躯干部位和头部;T指技术，即必须使用规则规定的技术。P指力量或者力度，就是说技术要有力度。
比赛分三个回合，每回合三分钟，两回合之间休息1分钟。选手可通过下述方法获胜：将对方击出场外，得分最高，使对手被罚分达到3分，或对手被剥夺比赛资格。
比赛开始前，裁判分别发出“cha-ryeot”(立正)和“kyeong-rye”（行礼）指令后，双方立正并相互鞠躬，然后裁判喊“Shi-jak”（开始）!宣布比赛开始。



得分
每个合理的攻击将得分，下述为合理的攻击：
a.击打对手的得分部位，除了头外，得分部位包括腹部及身体两侧，这三个部位标于对手的护具上。禁止击打对方小腹以下部位。
b.用规则允许的身体部位击打对手。须用正确紧握的拳头的食指和中指的前部或脚踝关节以下的部位击打对方。
无论比赛使用4 名或3 名边裁判员的情况，有效得分须由2 名或2 名以上边裁判员即时记分方为有效。
分值：
(一)击中躯干计1 分;
(二)旋转踢技术击中躯干计2 分;
(三)击中头部计3 分，主裁判员读秒不追加分;
(四)旋转踢技术击中头部计4分;
(五)一方运动员每被判2 次“警告”或1 次“扣分”，另一方运动员得1 分。

犯规
犯规是跆拳道比赛中的一个重要因素，不仅仅因为被罚3分--在高水平比赛中极为罕见--意味着自动失败。仅仅1个罚分就可左右比赛的胜负。 跆拳道犯规分两种：Kyong-go和gam-eom。
最常见的一种犯规Kyong-go或警告意味着罚0.5分，但是若仅有一次这种犯规则不计入罚分，除非再次犯规而累计罚1分。若选手抓、抱、推对方、逃避性地背对对方、假装受伤等时，则判Kyong-go。
另一种更为严重的犯规称为gam-jeom,将被罚1分。典型的犯规行为包括扔对手，在格斗中在对手双脚离地时故意将其放倒，故意攻击对手后背，用手猛击对手的脸部。



击倒
选手被击倒后裁判如拳击比赛一样开始10秒的读秒。在跆拳道比赛中一方由于对手发力而使其脚底以外的其他任何部位触地则判为被击倒。裁判也可在选手无意或无法继续比赛时开始读秒。
一旦出现击倒，则裁判喊"kal-yeo"意为"暂停"，指示另一方退后，裁判开始用韩语读秒从1至10。即使被击倒的选手站起来欲继续比赛，他或她必须等待裁判继续读秒至8或"yeo-dul",然后裁判判定该选手是否能继续比赛。 若其无法继续比赛，则另一方以击倒获胜。

胜方
在除了决赛以外的其他比赛若以平局结束，则分数高的一方获胜。若双方仍旧平分秋色，则由裁判根据比赛中双方表现的主动性来决定在三回合各三分钟的比赛中哪一方占优。
若为争夺金牌的决赛，则双方进行第四回合即突然死亡回合的较量，率先得分者获胜，若无人得分，则裁判判定通过判断谁在该回合中占优而决定最后的胜方。